Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ của lò nung

1

Mục Lục

LỜI MỞ ĐẦU ................................................................................................................................................... 2

CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÒ ĐIỆN TRỞ VÀ CÔNG NGHỆ NUNG ................................................. 4

1.1. Tổng quan về lò điện trở. .................................................................................................................. 4

1.1.1. Định nghĩa: ................................................................................................................................ 4

1.1.2. Cấu tạo: ..................................................................................................................................... 4

1.2. Công nghệ nung. ............................................................................................................................... 7

1.2.1. Định nghĩa, công nghệ nung. .................................................................................................... 7

1.2.2. Bài toán truyền nhiệt. ................................................................................................................ 8

CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ .................................................................................................... 9

2.1. Thiết bị đo. ........................................................................................................................................ 9

2.2. Thanh điện trở. .................................................................................................................................. 9

2.3. Các thiết bị kết nối. ......................................................................................................................... 10

2.4. Relay bán dẫn SSR. (SSR 40DA G3NA-240B). ............................................................................... 13

2.5. Máy tính PC và phần mềm Matlab. ................................................................................................ 15

CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NUNG .................................. 16

3.1. Nhận dạng mô hình lò. ....................................................................................................................... 18

3.2. Thiết kế bộ điều khiển..................................................................................................................... 24

a. Phƣơng pháp Ziegler Nichol 1 ........................................................................................................ 25

b. Phƣơng pháp Chien – Hrones – Reswich ....................................................................................... 26

c. Phƣơng pháp Ziegler-Nichols 2 ...................................................................................................... 28

d. Phƣơng pháp tổng hợp bằng PID tuning trên Matlab ..................................................................... 30

e. Phƣơng pháp tối ƣu đối xứng. ......................................................................................................... 31

3.3. Mô phỏng các bộ điều khiển. .......................................................................................................... 31

a. Theo thông số bộ điều khiển xác định bởi phƣơng pháp Ziegler Nichol 1 .................................... 32

b. Theo thông số xác định bới phƣơng pháp Nichols 2. ..................................................................... 33

c. Theo thông số xác định bới PID tuning ta đƣợc đồ thị nhƣ sau:..................................................... 34

d. Theo thông số của phƣơng pháp tối ƣu đối xứng............................................................................ 35

e. Theo phƣơng pháp pháp Chien – Hrones – Reswich. ..................................................................... 36

3.4. Áp dụng các bộ điều khiển vào điều khiển lò thực. …